有關(guān)數(shù)控機(jī)床的測量技術(shù)與分析探討
點(diǎn)擊次數(shù):4223 更新時間:2013-12-04
我們?yōu)榱吮WC數(shù)控機(jī)床這樣的高度自動化設(shè)備連續(xù)可靠的工作,需要具有自動檢測的功能?,F(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展,對數(shù)控機(jī)床的在線檢測技術(shù)提出了更高的要求,要實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高精度在線檢測,應(yīng)對監(jiān)測系統(tǒng)的組成、工作原理及主要誤差進(jìn)行仔細(xì)地分析,才可能盡量避免誤差,或根據(jù)這些來源情況采取相應(yīng)的措施,以對誤差進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)計算機(jī)輔助數(shù)控機(jī)床高精度在線測量。
1、在線測量技術(shù)
當(dāng)今的科技是非常發(fā)達(dá)的,測量技術(shù)對一個國家的綜合發(fā)展,起著十分重要的基礎(chǔ)作用。如果沒有先進(jìn)的測量技術(shù)與測量手段,就不可能有先進(jìn)的高質(zhì)量產(chǎn)品,就很難制造出單項性能及綜合性能均優(yōu)良的產(chǎn)品,更談不上發(fā)展現(xiàn)代高新技術(shù)。這里所涉及到的測量,具體是指機(jī)械加工生產(chǎn)過程中機(jī)械產(chǎn)品的成品及半成品的測量。按加工過程和測量過程是否在同一設(shè)備上進(jìn)行,測量方法大致可分為離線測量和在線測量兩種方式。離線測量,一般是在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用,適于流水生產(chǎn)線作業(yè)、加工與測量分別在設(shè)備上進(jìn)行,在加工設(shè)備上加工完工件后需將工件移至測量設(shè)備上進(jìn)行測量。
1.1在線測量技術(shù)的重要性
機(jī)械加工是先進(jìn)制造技術(shù)的基層作業(yè),是先進(jìn)制造系統(tǒng)中zui基本zui活躍的環(huán)節(jié)。其基本目標(biāo)是在低成本、高生產(chǎn)率的條件下,保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),急需研究開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是機(jī)械加工在線測量技術(shù)。特別是在多品種小批量生產(chǎn)條件下,研究先進(jìn)的在線測量技術(shù),意義尤其重大。在超精密加工中,機(jī)床的精度比一般測量儀器和三坐標(biāo)測量機(jī)的度還高,如果把機(jī)床和合適的測量系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來,即可實(shí)現(xiàn)零件加工,又可實(shí)現(xiàn)工件精度的在線測量。這樣機(jī)床即可作加工用,又可作測量用,擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍,又解決了零件的測量問題。
1.2在線測量是并行工程的思想體現(xiàn)
傳統(tǒng)的零件測量方法是很費(fèi)時的,常常采用離線測量。需把校測零件從加工設(shè)備轉(zhuǎn)移到測量設(shè)備上,有時在一個加工過程中甚至需要幾個來回,在很多情況下傳統(tǒng)方法檢測工件的費(fèi)用上升,超過了工件的加工費(fèi)用。邊加工邊測量,及時發(fā)現(xiàn)問題及時處理,這也是并行工程的思想體現(xiàn)。
1.3數(shù)控機(jī)床上的在線測量
在數(shù)控機(jī)床上采用測頭進(jìn)行測量時,先將測頭安裝在機(jī)床的主軸上,然后操作者手動控制機(jī)床移動,使測頭測針上的觸頭與工件表面接觸,由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時地記錄并顯示主軸的位置坐標(biāo)值。
2、測量誤差的來源與分類
在任何一項測量中,無論采用多么完善的測量方法和測量器具,由于各種因素的影響,所得到的測量值總會存在誤差。就是同一臺儀器,按同一種方法,由同一測量者對同一個測量對象進(jìn)行測量,其結(jié)果往往也是不同的。因此,在任何一次測量中,所得到的測量結(jié)果,僅僅是被測量的近似值,在每次測量過程中,要考慮影響測量精度的誤差組成來源。測量誤差主要來源于以下4個方面。
2.1測量裝置誤差
測量裝置誤差,指的是量具或者量儀及其附近和提供標(biāo)準(zhǔn)量值的基準(zhǔn)件。測量器具因為本身設(shè)計上的原因,如用近似機(jī)構(gòu)代替理論機(jī)構(gòu),用均勻刻度代替理論上要求的非均勻刻度,會給測量結(jié)果帶來誤差。這種誤差稱為理論誤差。測量器具零件的制造誤差和裝配調(diào)整達(dá)不到理想狀態(tài),也會引起測量誤差。
2.2環(huán)境誤差
由于環(huán)境因素的影響而產(chǎn)生的測量誤差,被稱為環(huán)境誤差。環(huán)境因素中溫度的影響一般比較大,因此規(guī)定:標(biāo)準(zhǔn)的測量溫度為20℃,高精度測量應(yīng)在恒溫條件下進(jìn)行;溫度和濕度需視測量精度的不同,保持在不同的允許范圍內(nèi);被測體與量具都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)溫度后,才能進(jìn)行測量。
3、誤差分析
對數(shù)控機(jī)床在線測量工作過程及特點(diǎn)的分析研究表明,數(shù)控機(jī)床在線測量和加工的共同點(diǎn)是:測頭與刀具分別作為數(shù)控機(jī)床的一個末端件,工件作為另一個末端件,由數(shù)控機(jī)床工作部件帶動進(jìn)行在線檢測或加工所必須的工作運(yùn)動,工作部件和工作運(yùn)動相同;數(shù)控機(jī)床在線檢測與加工的主要區(qū)別是:首先是執(zhí)行部件不同,在線檢測的執(zhí)行部件是測頭,而加工時為刀具;其次是進(jìn)行在線檢測時,無切削運(yùn)動,不產(chǎn)生切削力和切削熱;而測頭測量時,受測量力的影響。
3.1測頭系統(tǒng)誤差
測頭系統(tǒng)誤差主要包括由測頭的結(jié)構(gòu)和測量方式所決定的測頭靜態(tài)誤差、測頭動態(tài)誤差以及測頭在機(jī)床上的安裝誤差。測頭觸發(fā)信號通過機(jī)床與測頭接口成為數(shù)控機(jī)床可識別且反應(yīng)的信號。一旦測量力消失,測頭芯體帶動測桿在彈簧力的作用下復(fù)位。
?。?)靜態(tài)誤差。包括測頭預(yù)行程(死區(qū)誤差)和測頭重復(fù)定位誤差,它隨測桿長度、剛度、接觸壓力的改變而改變,是一項不可忽略的誤差。測頭重復(fù)定位誤差,是測頭機(jī)構(gòu)重復(fù)定位時產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于觸發(fā)式測頭是一種高精度測量儀器,誤差傳遞中間環(huán)節(jié)少,此項誤差很小。因此,測頭的靜態(tài)誤差主要由測頭預(yù)行程量決定。
?。?)測頭動態(tài)誤差。根據(jù)觸發(fā)式測頭檢測過程時序和檢測誤差分析可知,測頭動態(tài)誤差分為兩種:動態(tài)誤差和動態(tài)隨機(jī)誤差。動態(tài)誤差與測頭檢測時的接觸速度和數(shù)控系統(tǒng)采樣間隔有關(guān)。
?。?)測頭安裝定位誤差。包括測頭重復(fù)定位誤差、主軸錐孔誤差、測頭錐柄誤差,并受配合面清潔程度的影響。由于重復(fù)定位誤差,可使測頭檢測產(chǎn)生離散度。除了制造安裝誤差外,用機(jī)械手換測頭(或刀具),常造成自動換刀中的撞擊,也使主軸錐孔和測頭錐柄產(chǎn)生誤差,直接影響測頭在數(shù)控機(jī)床上的測量精度。
4、結(jié)束語
目前的數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)大都是系統(tǒng),缺乏通用的設(shè)計思路和概念。因此,針對目前的數(shù)控加工的要求和曲面測量的實(shí)際需求,開發(fā)用于數(shù)控機(jī)床的自動測量系統(tǒng)是十分迫切的。本文首先簡要介紹在線測量技術(shù),然后介紹了測量誤差的來源與分類,zui后分析了系統(tǒng)的誤差。
1、在線測量技術(shù)
當(dāng)今的科技是非常發(fā)達(dá)的,測量技術(shù)對一個國家的綜合發(fā)展,起著十分重要的基礎(chǔ)作用。如果沒有先進(jìn)的測量技術(shù)與測量手段,就不可能有先進(jìn)的高質(zhì)量產(chǎn)品,就很難制造出單項性能及綜合性能均優(yōu)良的產(chǎn)品,更談不上發(fā)展現(xiàn)代高新技術(shù)。這里所涉及到的測量,具體是指機(jī)械加工生產(chǎn)過程中機(jī)械產(chǎn)品的成品及半成品的測量。按加工過程和測量過程是否在同一設(shè)備上進(jìn)行,測量方法大致可分為離線測量和在線測量兩種方式。離線測量,一般是在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用,適于流水生產(chǎn)線作業(yè)、加工與測量分別在設(shè)備上進(jìn)行,在加工設(shè)備上加工完工件后需將工件移至測量設(shè)備上進(jìn)行測量。
1.1在線測量技術(shù)的重要性
機(jī)械加工是先進(jìn)制造技術(shù)的基層作業(yè),是先進(jìn)制造系統(tǒng)中zui基本zui活躍的環(huán)節(jié)。其基本目標(biāo)是在低成本、高生產(chǎn)率的條件下,保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),急需研究開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是機(jī)械加工在線測量技術(shù)。特別是在多品種小批量生產(chǎn)條件下,研究先進(jìn)的在線測量技術(shù),意義尤其重大。在超精密加工中,機(jī)床的精度比一般測量儀器和三坐標(biāo)測量機(jī)的度還高,如果把機(jī)床和合適的測量系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來,即可實(shí)現(xiàn)零件加工,又可實(shí)現(xiàn)工件精度的在線測量。這樣機(jī)床即可作加工用,又可作測量用,擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍,又解決了零件的測量問題。
1.2在線測量是并行工程的思想體現(xiàn)
傳統(tǒng)的零件測量方法是很費(fèi)時的,常常采用離線測量。需把校測零件從加工設(shè)備轉(zhuǎn)移到測量設(shè)備上,有時在一個加工過程中甚至需要幾個來回,在很多情況下傳統(tǒng)方法檢測工件的費(fèi)用上升,超過了工件的加工費(fèi)用。邊加工邊測量,及時發(fā)現(xiàn)問題及時處理,這也是并行工程的思想體現(xiàn)。
1.3數(shù)控機(jī)床上的在線測量
在數(shù)控機(jī)床上采用測頭進(jìn)行測量時,先將測頭安裝在機(jī)床的主軸上,然后操作者手動控制機(jī)床移動,使測頭測針上的觸頭與工件表面接觸,由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時地記錄并顯示主軸的位置坐標(biāo)值。
2、測量誤差的來源與分類
在任何一項測量中,無論采用多么完善的測量方法和測量器具,由于各種因素的影響,所得到的測量值總會存在誤差。就是同一臺儀器,按同一種方法,由同一測量者對同一個測量對象進(jìn)行測量,其結(jié)果往往也是不同的。因此,在任何一次測量中,所得到的測量結(jié)果,僅僅是被測量的近似值,在每次測量過程中,要考慮影響測量精度的誤差組成來源。測量誤差主要來源于以下4個方面。
2.1測量裝置誤差
測量裝置誤差,指的是量具或者量儀及其附近和提供標(biāo)準(zhǔn)量值的基準(zhǔn)件。測量器具因為本身設(shè)計上的原因,如用近似機(jī)構(gòu)代替理論機(jī)構(gòu),用均勻刻度代替理論上要求的非均勻刻度,會給測量結(jié)果帶來誤差。這種誤差稱為理論誤差。測量器具零件的制造誤差和裝配調(diào)整達(dá)不到理想狀態(tài),也會引起測量誤差。
2.2環(huán)境誤差
由于環(huán)境因素的影響而產(chǎn)生的測量誤差,被稱為環(huán)境誤差。環(huán)境因素中溫度的影響一般比較大,因此規(guī)定:標(biāo)準(zhǔn)的測量溫度為20℃,高精度測量應(yīng)在恒溫條件下進(jìn)行;溫度和濕度需視測量精度的不同,保持在不同的允許范圍內(nèi);被測體與量具都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)溫度后,才能進(jìn)行測量。
3、誤差分析
對數(shù)控機(jī)床在線測量工作過程及特點(diǎn)的分析研究表明,數(shù)控機(jī)床在線測量和加工的共同點(diǎn)是:測頭與刀具分別作為數(shù)控機(jī)床的一個末端件,工件作為另一個末端件,由數(shù)控機(jī)床工作部件帶動進(jìn)行在線檢測或加工所必須的工作運(yùn)動,工作部件和工作運(yùn)動相同;數(shù)控機(jī)床在線檢測與加工的主要區(qū)別是:首先是執(zhí)行部件不同,在線檢測的執(zhí)行部件是測頭,而加工時為刀具;其次是進(jìn)行在線檢測時,無切削運(yùn)動,不產(chǎn)生切削力和切削熱;而測頭測量時,受測量力的影響。
3.1測頭系統(tǒng)誤差
測頭系統(tǒng)誤差主要包括由測頭的結(jié)構(gòu)和測量方式所決定的測頭靜態(tài)誤差、測頭動態(tài)誤差以及測頭在機(jī)床上的安裝誤差。測頭觸發(fā)信號通過機(jī)床與測頭接口成為數(shù)控機(jī)床可識別且反應(yīng)的信號。一旦測量力消失,測頭芯體帶動測桿在彈簧力的作用下復(fù)位。
?。?)靜態(tài)誤差。包括測頭預(yù)行程(死區(qū)誤差)和測頭重復(fù)定位誤差,它隨測桿長度、剛度、接觸壓力的改變而改變,是一項不可忽略的誤差。測頭重復(fù)定位誤差,是測頭機(jī)構(gòu)重復(fù)定位時產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于觸發(fā)式測頭是一種高精度測量儀器,誤差傳遞中間環(huán)節(jié)少,此項誤差很小。因此,測頭的靜態(tài)誤差主要由測頭預(yù)行程量決定。
?。?)測頭動態(tài)誤差。根據(jù)觸發(fā)式測頭檢測過程時序和檢測誤差分析可知,測頭動態(tài)誤差分為兩種:動態(tài)誤差和動態(tài)隨機(jī)誤差。動態(tài)誤差與測頭檢測時的接觸速度和數(shù)控系統(tǒng)采樣間隔有關(guān)。
?。?)測頭安裝定位誤差。包括測頭重復(fù)定位誤差、主軸錐孔誤差、測頭錐柄誤差,并受配合面清潔程度的影響。由于重復(fù)定位誤差,可使測頭檢測產(chǎn)生離散度。除了制造安裝誤差外,用機(jī)械手換測頭(或刀具),常造成自動換刀中的撞擊,也使主軸錐孔和測頭錐柄產(chǎn)生誤差,直接影響測頭在數(shù)控機(jī)床上的測量精度。
4、結(jié)束語
目前的數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)大都是系統(tǒng),缺乏通用的設(shè)計思路和概念。因此,針對目前的數(shù)控加工的要求和曲面測量的實(shí)際需求,開發(fā)用于數(shù)控機(jī)床的自動測量系統(tǒng)是十分迫切的。本文首先簡要介紹在線測量技術(shù),然后介紹了測量誤差的來源與分類,zui后分析了系統(tǒng)的誤差。